{"id":196,"date":"2023-10-25T11:58:27","date_gmt":"2023-10-25T09:58:27","guid":{"rendered":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/?page_id=196"},"modified":"2023-10-25T11:58:27","modified_gmt":"2023-10-25T09:58:27","slug":"francais-robotex","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/francais-robotex\/","title":{"rendered":"ROBOTEX"},"content":{"rendered":"<p><strong>Porteurs : Universit\u00e9 de Liile \/ CNRS \/ Centrale Lille \/ Inria <\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>(Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille), membre de l&rsquo;infrastructure de recherche ROBOTEX2.0 et de l&rsquo;Equipex+ TIRREX<\/p>\n\n\n\n<p>Le laboratoire CRIStAL UMR 9189 Universit\u00e9 de Lille, CNRS, Centrale Lille en partenariat avec le centre Inria Lille de l&rsquo;Universit\u00e9 de Lille met \u00e0 disposition des \u00e9quipes de recherche des \u00e9quipements de robotique (robots mobiles, drones, robots m\u00e9dicaux, robots d\u00e9formables, v\u00e9hicules autonomes, terrains d&rsquo;exp\u00e9rimentations int\u00e9rieurs et ext\u00e9rieurs, &#8230;) afin de valider exp\u00e9rimentalement les algorithmes d\u00e9velopp\u00e9s, notamment dans le domaine de l&rsquo;intelligence artificielle. La plateforme PRETIL permet \u00e9galement de cr\u00e9er des jeux de donn\u00e9es r\u00e9els multi-capteurs synchronis\u00e9s et labellis\u00e9s qui peuvent alimenter les mod\u00e8les d&rsquo;apprentissage automatique profond pour leurs phases d\u2019entra\u00eenement.<\/p>\n\n\n\n<p>L&rsquo;investissement r\u00e9alis\u00e9 depuis plusieurs ann\u00e9es sur les fonds de projets europ\u00e9ens et nationaux, au travers des CPER CORNELIA, ELSAT2020, RITMEA, DATA et sur les fonds propres de l&rsquo;unit\u00e9 est estim\u00e9 \u00e0 3 millions d&rsquo;euros. Ces \u00e9quipements de haute technologie permettront \u00e0 CORNELIA d&rsquo;adresser des probl\u00e9matiques scientifiques autour de la sant\u00e9 num\u00e9rique, de la robotique au sens large, de la mobilit\u00e9 et l&rsquo;autonomie. La gestion des \u00e9quipements est assur\u00e9e par l&rsquo;\u00e9quipe technique de la plateforme compos\u00e9e de 5 ing\u00e9nieurs et 2 techniciens.<\/p>\n\n\n\n<p>En parall\u00e8le de ces \u00e9quipements et plus particuli\u00e8rement dans le pilotage de l&rsquo;axe transversal Open Infrastructure de TIRREX dont est responsable CRIStAL, une offre de jumeaux num\u00e9riques est d\u00e9velopp\u00e9e. Cela offre la possibilit\u00e9 \u00e0 la fois de g\u00e9n\u00e9rer, \u00e0 grande \u00e9chelle, via l&rsquo;infrastructure virtuelle, des jeux de donn\u00e9es cons\u00e9quents et r\u00e9alistes mais aussi en co-simulation monde physique\/monde num\u00e9rique d&rsquo;exp\u00e9rimenter les mod\u00e8les entra\u00een\u00e9s.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Porteurs : Universit\u00e9 de Liile \/ CNRS \/ Centrale Lille \/ Inria (Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille), membre de l&rsquo;infrastructure de recherche ROBOTEX2.0 et de l&rsquo;Equipex+ TIRREX Le laboratoire CRIStAL UMR 9189 Universit\u00e9 de Lille, CNRS, Centrale Lille en partenariat avec le centre Inria Lille de&#8230;<\/p>\n<p> <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/francais-robotex\/\"><span>Continue reading<\/span><i class=\"crycon-right-dir\"><\/i><\/a> <\/p>\n","protected":false},"author":2387,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-196","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/196","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2387"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=196"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/196\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":198,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/196\/revisions\/198"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/cornelia\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=196"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}