{"id":1530,"date":"2023-11-21T11:52:24","date_gmt":"2023-11-21T10:52:24","guid":{"rendered":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/?p=1530"},"modified":"2025-06-18T11:25:03","modified_gmt":"2025-06-18T09:25:03","slug":"optimiser-la-consommation-denergie-du-systeme-de-degivrage-dune-ligne-de-metro","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/optimiser-la-consommation-denergie-du-systeme-de-degivrage-dune-ligne-de-metro\/","title":{"rendered":"Optimiser la consommation d\u2019\u00e9nergie du syst\u00e8me de d\u00e9givrage d\u2019une ligne de m\u00e9tro"},"content":{"rendered":"<p><script type=\"text\/javascript\" src=\"https:\/\/platform-api.sharethis.com\/js\/sharethis.js#property=655de378a5528100199dd47c&amp;product=inline-share-buttons&amp;source=platform\" async=\"async\"><\/script><\/p>\n\n\n<h6 class=\"wp-block-heading\">Finis les rails m\u00e9talliques. \u00c0 Rennes, le nouveau m\u00e9tro automatique CityVal circule sur une voie en b\u00e9ton. En p\u00e9riode de froid, un chauffage \u00e9lectrique assure le d\u00e9givrage de cette piste. Pour optimiser l\u2019usage du syst\u00e8me de d\u00e9givrage et ma\u00eetriser sa consommation d\u2019\u00e9nergie, le constructeur Siemens s\u2019appuie sur les recherches en mod\u00e9lisation thermique effectu\u00e9es par I4S. Commune \u00e0 l\u2019universit\u00e9 Gustave Eiffel et Inria, cette \u00e9quipe scientifique d\u00e9veloppe des m\u00e9thodes innovantes pour la surveillance d\u2019ouvrages d\u2019art. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<\/h6>\n\n\n\n<div style=\"height:22px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"683\" src=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-1024x683.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1616\" srcset=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-300x200.jpg 300w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-768x512.jpg 768w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-600x400.jpg 600w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2-150x100.jpg 150w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Ligne-b-du-metro-Arnaud-Loubry-Rennes-Ville-et-Metropole-2022-09-21-RM-799495_V2.jpg 1136w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption><sub>Ligne b du m\u00e9tro. Photo : Arnaud Loubry. Rennes, Ville et M\u00e9tropole<\/sub><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Moins de bruit. Moins de vibrations. Un m\u00e9tro roulant sur une voie en b\u00e9ton apporte une meilleure adh\u00e9rence permettant une <a href=\"https:\/\/press.siemens.com\/fr\/fr\/communiquedepresse\/siemens-devoile-en-avant-premiere-le-nouveau-metro-automatique-cityval\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/press.siemens.com\/fr\/fr\/communiquedepresse\/siemens-devoile-en-avant-premiere-le-nouveau-metro-automatique-cityval\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">optimisation<\/a> des temps de trajets sur des trac\u00e9s de voie exigeants. Petit b\u00e9mol cependant : durant l\u2019hiver, le givre r\u00e9duit l\u2019adh\u00e9rence des pneumatiques sur les tron\u00e7ons en ext\u00e9rieur. Il faut donc pouvoir chauffer la piste \u00e0 certains moments. Et bien s\u00fbr en consommant le moins d\u2019\u00e9lectricit\u00e9 possible. Ce qui implique de poss\u00e9der une parfaite connaissance de la r\u00e9ponse thermique de la structure.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour \u00e9tudier les propri\u00e9t\u00e9s de cette nouvelle voie, <a href=\"https:\/\/new.siemens.com\/fr\/fr.html\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/new.siemens.com\/fr\/fr.html\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Siemens<\/a> a souhait\u00e9 s\u2019appuyer sur une expertise scientifique bien avant le d\u00e9but du chantier. \u201c<em>J\u2019ai \u00e9t\u00e9 contact\u00e9 d\u00e8s 2012, avant m\u00eame la cr\u00e9ation de l\u2019\u00e9quipe commune <a href=\"https:\/\/team.inria.fr\/i4s\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/team.inria.fr\/i4s\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">I4S<\/a> avec Inria<\/em>,\u201d t\u00e9moigne Jean <a href=\"https:\/\/team.inria.fr\/i4s\/fr\/team-members\/jean-dumoulin\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/team.inria.fr\/i4s\/fr\/team-members\/jean-dumoulin\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Dumoulin<\/a>, chercheur \u00e0 l\u2019\u00e9poque \u00e0 l\u2019Ifsttar* qui s\u2019est int\u00e9gr\u00e9 depuis dans la nouvelle <a href=\"https:\/\/www.univ-gustave-eiffel.fr\/\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.univ-gustave-eiffel.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Universit\u00e9 Gustave Eiffel<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>La collaboration avec l\u2019industriel va prendre la forme d\u2019un contrat de recherche. Premi\u00e8re \u00e9tape : la mod\u00e9lisation. \u201c<em>Il faut parvenir \u00e0 bien comprendre le comportement du syst\u00e8me dans son environnement. En l\u2019occurrence, nous avons deux situations diff\u00e9rentes. Une partie de la voie se trouve au sol. Mais une autre passe sur un viaduc. Donc il faut travailler avec des ph\u00e9nom\u00e8nes vari\u00e9s.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-medium\"><a href=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"225\" data-id=\"1531\" src=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-300x225.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1531\" srcset=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-300x225.png 300w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-1024x767.png 1024w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-768x575.png 768w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-600x449.png 600w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-150x112.png 150w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01-1320x989.png 1320w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/10\/Garage_atelier_01.png 1399w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-medium\"><a href=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1399\" height=\"1048\" data-id=\"1618\" src=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1618\" srcset=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02.png 1399w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-300x225.png 300w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-1024x767.png 1024w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-768x575.png 768w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-600x449.png 600w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-150x112.png 150w, https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/files\/2023\/11\/Garage_atelier_02-1320x989.png 1320w\" sizes=\"auto, (max-width: 1399px) 100vw, 1399px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p>Cette phase d\u2019\u00e9tude va permettre de soulever quantit\u00e9 des questions \u201c<em>sur la dissipation thermique, sur le nombre de sources de chauffage, sur la mani\u00e8re de les implanter mais aussi sur un autre \u00e9l\u00e9ment crucial : le cycle de chauffage. Il faut tenir compte de l\u2019inertie du mat\u00e9riau et de la diffusion dans la masse. Couper et allumer le chauffage de fa\u00e7on rapide, comme cela se fait dans d\u2019autres domaines, et bien cela n\u2019apporte pas grand chose. On pourrait penser que c\u2019est int\u00e9ressant au niveau de la consommation \u00e9lectrique, mais d\u2019un point de vue thermique, \u00e0 la surface de la voie, cela ne change pratiquement rien<\/em>.\u201d<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:22px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"has-vivid-red-color has-text-color wp-block-heading\" style=\"font-size:18px\">D\u00e9terminer le temps de commutation<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:15px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>La r\u00e9ponse thermique de la structure va donc d\u00e9terminer le temps de commutation retenu. Cet arbitrage aura, \u00e0 son tour, des incidences sur le choix des composants \u00e9lectriques utilis\u00e9s. \u201c<em>Si le relais s\u2019ouvre et s\u2019\u00e9teint toutes les minutes, ce n\u2019est pas la m\u00eame chose que toutes les demi-heures. Il y a des questions li\u00e9es \u00e0 la dur\u00e9e de vie du mat\u00e9riel. Et ce d\u2019autant plus que les puissances \u00e9lectriques mises en \u0153uvre s\u2019av\u00e8rent assez cons\u00e9quentes.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<p>Courant 2013, les chercheurs effectuent une premi\u00e8re pr\u00e9sentation de leurs travaux \u00e0 Siemens. \u201c<em>C\u2019\u00e9tait un mod\u00e8le simplifi\u00e9 mais qui nous permettait \u00e0 la fois d\u2019accro\u00eetre nos connaissances et d\u2019identifier des probl\u00e8mes de recherche. Pour l\u2019industriel, c\u2019\u00e9tait aussi un moyen de nouer une relation, de commencer \u00e0 interagir avec une \u00e9quipe scientifique, de jauger de nos comp\u00e9tences et de ce que l\u2019on pouvait apporter \u00e0 son projet.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<p>\u00c0 la m\u00eame \u00e9poque, l\u2019\u00e9quipe I4S vient de se constituer et commence \u00e0 d\u00e9ployer des recherches dans plusieurs directions. \u201c<em>En 2014, nous avons lanc\u00e9 Cloud2IR, un projet de surveillance d\u2019un b\u00e2timent par thermographie infra-rouge*. Nous voulions avancer sur la g\u00e9n\u00e9ricit\u00e9 de syst\u00e8mes de monitoring d\u2019ouvrages en ext\u00e9rieur en combinant des capteurs environnementaux et la thermographie. Nous sentions que nous avions besoin d\u2019aller plus loin dans les outils pour acqu\u00e9rir de l\u2019information.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:22px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"has-vivid-red-color has-text-color wp-block-heading\" style=\"font-size:18px\">100 m de voie exp\u00e9rimentale \u00e0 Nantes<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:15px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>L\u2019ann\u00e9e suivante, Siemens d\u00e9cide de couler 100 m de voie exp\u00e9rimentale sur un site pilote \u00e0 Nantes. \u201c<em>Cette piste d\u2019essais comporte deux typologies : une qui ressemble au viaduc et l\u2019autre plus \u00e0 ce qui se passe au sol. Elle permet de tester beaucoup de choses : l\u2019acoustique, le comportement du pneumatique, les vibrations longitudinales engendr\u00e9es par le profil long, le traitement de surface pour l\u2019adh\u00e9rence, etc. De notre c\u00f4t\u00e9, nous nous sommes int\u00e9ress\u00e9s aux solutions d\u2019instrumentation n\u00e9cessaires pour assurer le monitoring de la structure : quels capteurs disposer ? Combien ? \u00c0 quel endroit&nbsp;?<\/em>\u201d Les scientifiques vont placer des capteurs \u00e0 la surface de la voie mais aussi \u00e0 c\u0153ur, avant que le b\u00e9ton ne soit coul\u00e9. \u201c<em>Cela nous a permis de voir s\u2019il \u00e9tait pertinent ou pas d\u2019avoir ces deux mesures pour une meilleure prise de d\u00e9cision en op\u00e9rationnel.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<p>En 2015 toujours, I4S lance aussi une th\u00e8se avec en toile de fond le concept des routes solaires dont les cellules photovolta\u00efques alimentent des pompes permettant des \u00e9changes de calories par circulation d\u2019eau. \u201c<em>Une partie de ces travaux nous ont permis d\u2019approfondir les probl\u00e9matiques des lois de commande pour chauffer ou refroidir une structure avec toutes les questions li\u00e9es au passage par des \u00e9tats successifs.<\/em>\u201d R\u00e9alis\u00e9e par Nicolas Le Touz, cette <a href=\"https:\/\/theses.hal.science\/tel-01959310\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/theses.hal.science\/tel-01959310\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">th\u00e8se<\/a>* a re\u00e7u le prix <a href=\"https:\/\/www.groupe.sanef.com\/en\/node\/177416\" data-type=\"URL\" data-id=\"https:\/\/www.groupe.sanef.com\/en\/node\/177416\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Abertis <\/a>qui r\u00e9compense des recherches men\u00e9es sur les infrastructures de transport.<\/p>\n\n\n\n<p>D\u00e9but 2019, nouvelle \u00e9tape : \u201c<em>Siemens nous demande de proposer une preuve de concept en recherche pour la d\u00e9ployer sur le m\u00e9tro de Rennes. Il s\u2019agit de d\u00e9velopper un logiciel capable d\u2019agr\u00e9ger les mesures de temp\u00e9ratures effectu\u00e9es sur la voie puis de requ\u00eater les donn\u00e9es du mod\u00e8le Ar\u00f4me de M\u00e9t\u00e9o France afin, ensuite, de calculer une pr\u00e9diction sur plusieurs heures des besoins en chauffage pour la voie au sol et la voie en viaduc.<\/em>\u201d \u00c0 partir de ces r\u00e9sultats s\u2019affichant sur un \u00e9cran dans son poste de contr\u00f4le, l\u2019exploitant pourra alors d\u00e9cider du bon moment pour allumer.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:22px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"has-vivid-red-color has-text-color wp-block-heading\" style=\"font-size:18px\">Passer \u00e0 un logiciel de qualit\u00e9 industriel<\/h2>\n\n\n\n<div style=\"height:15px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>\u201c<em>C\u2019\u00e9tait un gros challenge ! En tant que scientifiques, nous savons produire des d\u00e9monstrateurs de laboratoire, mais pour une preuve de concept sur une ligne de m\u00e9tro en exploitation, on passe \u00e0 une toute autre \u00e9chelle. Il faut prendre en compte de multiples contraintes car nous ne sommes plus en laboratoire, mais dans le r\u00e9el. Tout ce travail de d\u00e9veloppement pour passer d\u2019un prototype de recherche \u00e0 un logiciel de qualit\u00e9 industrielle pr\u00e9sentant un niveau de maturit\u00e9 technologique TRL6\/TRL7 n\u2019a pu se faire qu\u2019avec le savoir-faire terrain de l\u2019Universit\u00e9 Gustave Eiffel (h\u00e9rit\u00e9 de l\u2019ancien Laboratoire Central des Ponts et Chauss\u00e9es) et l\u2019appui d\u2019Inria Tech* puis du SED, le Service exp\u00e9rimentation et d\u00e9veloppement d\u2019Inria. Nous avons b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 de l\u2019expertise successive de trois ing\u00e9nieurs* pour mieux p\u00e9renniser le code, mais aussi y int\u00e9grer des \u00e9l\u00e9ments qui ne sont pas de notre domaine. L\u2019exigence de cybers\u00e9curit\u00e9 par exemple. Et c\u2019est le fait d\u2019avoir une \u00e9quipe conjointe Universit\u00e9 Gustave Eiffel et Inria qui nous a donn\u00e9 la capacit\u00e9 de porter ce projet de bou<\/em>t <em>en bout.<\/em>\u201d<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/files.inria.fr\/emergences_medias\/Podcast Jean Dumoulin.mp4\"><\/video><\/figure>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<ul class=\"has-white-color has-text-color has-background has-small-font-size wp-block-list\" style=\"background-color:#384257\"><li>Institut fran\u00e7ais des sciences et technologies des transports, de l&rsquo;am\u00e9nagement et des r\u00e9seaux, l\u2019Ifsttar a fusionn\u00e9 en 2020 avec l&rsquo;Universit\u00e9 Paris-Est Marne-la-Vall\u00e9e pour cr\u00e9er l&rsquo;Universit\u00e9 Gustave-Eiffel.<\/li><li>Ces travaux ont fait l\u2019objet d\u2019une ADT, une Action de d\u00e9veloppement technologique d\u2019Inria (nomm\u00e9e Cloud2SM) pour \u00e9laborer le logiciel Cloud2IR. Celui-ci permet la surveillance sur le long terme de l\u2019\u00e9tat des structures de g\u00e9nie civil par thermographie infrarouge. Il repose sur une approche g\u00e9n\u00e9rique compatible avec beaucoup de formats de donn\u00e9es et de types de capteurs.<\/li><li>Conception et \u00e9tude d\u2019infrastructures de transports \u00e0 \u00e9nergie positive : de la mod\u00e9lisation thermom\u00e9canique \u00e0 l\u2019optimisation de tels syst\u00e8mes \u00e9nerg\u00e9tiques, th\u00e8se de Nicolas Le Touz, \u00c9cole centrale de Nantes, 2018.<\/li><li>Inria Tech est ancien dispositif de soutien en ing\u00e9nierie dans le cadre d&rsquo;un transfert technologique \u00e0 partir de prototypes issus des \u00e9quipes de recherche de l&rsquo;institut.<\/li><li>Mathieu Simon, Guillermo Andrade-Barroso et Mathias Malandain.<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Finis les rails m\u00e9talliques. \u00c0 Rennes, le nouveau m\u00e9tro automatique CityVal circule sur une voie en b\u00e9ton. En p\u00e9riode de froid, un chauffage \u00e9lectrique assure le d\u00e9givrage de cette piste. Pour optimiser l\u2019usage du syst\u00e8me de d\u00e9givrage et ma\u00eetriser sa consommation d\u2019\u00e9nergie, le constructeur Siemens s\u2019appuie sur les recherches en\u2026<\/p>\n<p> <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/optimiser-la-consommation-denergie-du-systeme-de-degivrage-dune-ligne-de-metro\/\"><span>En savoir plus<\/span><i class=\"crycon-right-dir\"><\/i><\/a> <\/p>\n","protected":false},"author":132,"featured_media":1616,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8,7],"tags":[41],"class_list":["post-1530","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-partenariats","category-recherche","tag-41"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1530","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/users\/132"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1530"}],"version-history":[{"count":18,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1530\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2527,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1530\/revisions\/2527"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1616"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1530"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1530"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/emergences\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1530"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}