La collaboration humain-robot se développe actuellement dans plusieurs domaines, tels que la robotique industrielle, la robotique d’assistance, ou la robotique de service. Dans ce contexte, le robot doit fournir une assistance appropriée permettant une interaction efficace, intuitive et sûre entre les deux acteurs. Cette collaboration soulève des questions sur la compréhension et la modélisation du mouvement humain dans un contexte d’interaction, et leurs applications à la conception et au contrôle de robots centrés sur l’humain

L’objectif de cette journée est de réunir des acteurs du domaine robotique et du domaine du contrôle moteur humain, afin d’échanger sur la question “Comment les connaissances sur le mouvement humain peuvent servir à améliorer la collaboration entre l’humain et le robot ?”

Date et Lieu

• • Date : 11 octobre 2024
  • Lieu : Institut de Biomécanique Humaine Georges Charpak, ENSAM Paris
    151, Boulevard de l’Hôpital
    75013 PARIS
  • Lien visio : https://cnrs.zoom.us/j/95878126629?pwd=gj4ulvrHZWCdA43m5EaFEo1mVVYSN1.1
    Code :  6xHQr5

Organisateurs

TS1 “Mouvement et Autonomie” : Ghilès Mostafaoui, Nasser Rezzoug, Mathieu Grossard, Sylvain Durand
TS4 “Humains et Robots” : Pauline Maurice, Mourad Benoussaad, Claudio Pacchierotti, Xavier Hinault, Vincent Bonnet

Cette journée est financée par le GdR Robotique