{"id":4,"date":"2011-12-08T11:55:34","date_gmt":"2011-12-08T11:55:34","guid":{"rendered":"http:\/\/project.inria.fr\/template1\/?page_id=4"},"modified":"2024-10-11T09:56:13","modified_gmt":"2024-10-11T07:56:13","slug":"home","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/","title":{"rendered":"Contr\u00f4le moteur pour l&#8217;interaction humain-robot"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<p align=\"justify\">La collaboration humain-robot se d\u00e9veloppe actuellement dans plusieurs domaines, tels que la robotique industrielle, la robotique d&#8217;assistance, ou la robotique de service. Dans ce contexte, le robot doit fournir une assistance appropri\u00e9e permettant une interaction efficace, intuitive et s\u00fbre entre les deux acteurs. Cette collaboration soul\u00e8ve des questions sur la compr\u00e9hension et la mod\u00e9lisation du mouvement humain dans un contexte d&#8217;interaction, et leurs applications \u00e0 la conception et au contr\u00f4le de robots centr\u00e9s sur l&#8217;humain<\/p>\n<p align=\"justify\">L&#8217;objectif de cette journ\u00e9e est de r\u00e9unir des acteurs du domaine robotique et du domaine du contr\u00f4le moteur humain, afin d&#8217;\u00e9changer sur la question &#8220;Comment les connaissances sur le mouvement humain peuvent servir \u00e0 am\u00e9liorer la collaboration entre l&#8217;humain et le robot ?&#8221;<\/p>\n<h3 align=\"justify\">Date et Lieu<\/h3>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Date : 11 octobre 2024<\/li>\n<li>Lieu : Institut de Biom\u00e9canique Humaine Georges Charpak, ENSAM Paris<br \/>\n151, Boulevard de l\u2019H\u00f4pital<br \/>\n75013 PARIS<\/li>\n<li>Lien visio : https:\/\/cnrs.zoom.us\/j\/95878126629?pwd=gj4ulvrHZWCdA43m5EaFEo1mVVYSN1.1<br \/>\nCode :\u00a0 6xHQr5<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Organisateurs<\/h3>\n<p>TS1 &#8220;Mouvement et Autonomie&#8221; : Ghil\u00e8s Mostafaoui, Nasser Rezzoug, Mathieu Grossard, Sylvain Durand<br \/>\nTS4 &#8220;Humains et Robots&#8221; : Pauline Maurice, Mourad Benoussaad, Claudio Pacchierotti, Xavier Hinault, Vincent Bonnet<\/p>\n<p>Cette journ\u00e9e est financ\u00e9e par le GdR Robotique<\/p>\n<p align=\"justify\">\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La collaboration humain-robot se d\u00e9veloppe actuellement dans plusieurs domaines, tels que la robotique industrielle, la robotique d&#8217;assistance, ou la robotique de service. Dans ce contexte, le robot doit fournir une assistance appropri\u00e9e permettant une interaction efficace, intuitive et s\u00fbre entre les deux acteurs. Cette collaboration soul\u00e8ve des questions sur la\u2026<\/p>\n<p> <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/\"><span>Continue reading<\/span><i class=\"crycon-right-dir\"><\/i><\/a> <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-4","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4"}],"version-history":[{"count":21,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":140,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4\/revisions\/140"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/gdrts1ts4111024\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}