{"id":115,"date":"2021-02-23T15:45:55","date_gmt":"2021-02-23T14:45:55","guid":{"rendered":"https:\/\/project.inria.fr\/humanlabinria\/?page_id=115"},"modified":"2026-08-12T11:10:09","modified_gmt":"2026-08-12T09:10:09","slug":"projects","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/project.inria.fr\/handitechlabinria\/fr\/projects\/","title":{"rendered":"Projets"},"content":{"rendered":"

2025<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/td>CodeTactile Thymio <\/strong>est un projet de programmation tactile pour les robots \u00e9ducatifs Thymio<\/a>. MHK m\u00e8ne une exp\u00e9rimentation avec l\u2019\u00e9cole des Ormeaux (Ile et Vilaine) avec 8 \u00e9l\u00e8ves mal-voyants.<\/td>\"MHK\"<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>eMoulinet<\/a> Le but de ce projet est de concevoir un moulinet \u00e9lectrique pour permettre \u00e0 Antoine de remonter sa ligne lui-m\u00eame quand il p\u00eache avec son papa. Voir la d\u00e9mo<\/a>.<\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"Isyreader\"<\/td>IsyReader <\/a>Outils sous windows pour rendre plus accessible un document (pdf, word) d\u00e9velopp\u00e9 pour ses propres usages par Olivier, chercheur \u00e0 l’INRIA.
Le Poster de <\/a>pr\u00e9sentation<\/a><\/td>		<\/td><\/tr>
\"EnBosse\"<\/td>EnBosse<\/a> Solution pour aider les parents malvoyants, en transformant les \u00e9chographies en relief gr\u00e2ce \u00e0 la BrailleRAP<\/a> (embosseuse braille open-source), en cr\u00e9ant des calques tactiles pour le suivi des courbes de croissance, et en inventant une aide technique pour doser les biberons. Ce projet est port\u00e9 par des ergoth\u00e9rapeutes du dispositif Cap Parents.<\/td>\"Cap<\/td><\/tr>
\"HLI\"<\/td>O’Hisse<\/a> Un dispositif d\u2019assistance duplicable adapt\u00e9 pour permettre \u00e0 Marion, atteinte d\u2019une myopathie de Duchenne, de se relever de fa\u00e7on autonome. Le Poster de <\/a>pr\u00e9sentation<\/a><\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Gobe-Cl\u00e9s <\/a> Le but de ce projet est de permettre \u00e0 Maxime ayant une mobilit\u00e9 r\u00e9duite de ses doigts d’actionner les boutons de sa cl\u00e9 de voiture<\/strong>. Le Poster de <\/a>pr\u00e9sentation<\/a><\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>EasySnap<\/a> L’utilisation initiale est le besoin d’attacher \/ d\u00e9tacher la laisse au collier d’un chien <\/strong>mais le syst\u00e8me peut avoir d’autres applications. Modification m\u00e9canique d\u2019un mousqueton magn\u00e9tique commercial pour faciliter sa manipulation.
Le Poster de pr\u00e9sentation<\/a> et la d\u00e9mo<\/a>.<\/td>		\"Humanlab<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

2024<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/td>a’Grip<\/a> Une aide \u00e0 la marche pour Rime<\/strong> : atteinte d\u2019une paralysie c\u00e9r\u00e9brale, Rime utilise ponctuellement son d\u00e9ambulateur pour se d\u00e9placer en marchant. Cependant, celle-ci oublie fr\u00e9quemment de maintenir sa main gauche sur le cadre de marche. L\u2019objectif du projet est de lui concevoir un outil permettant de d\u00e9tecter l\u2019absence de la main gauche sur le d\u00e9ambulateur et lui rappeler de la remettre dessus afin de l\u2019aider \u00e0 se d\u00e9placer plus facilement. <\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Ball’Lance<\/a> est un lance-balle pour Antoine<\/strong> : Antoine est atteint de myopathie. Au quotidien, il est accompagn\u00e9 avec une complicit\u00e9 par son chien d\u2019assistance, avec lequel il ne peut malheureusement pas jouer du fait de sa pathologie. L\u2019objectif du projet est de concevoir un syst\u00e8me adapt\u00e9 \u00e0 la faible mobilit\u00e9 et force d\u2019Antoine, pour lui permettre de lancer la balle et de jouer avec son chien. Le Poster de pr\u00e9sentation<\/a>.<\/td>\"Humanlab
<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Bionicohand<\/a> consiste en la conception d\u2019une myoproth\u00e8se de la main<\/strong> avec abduction du pouce \u00e0 r\u00e9parer soi-m\u00eame. Ce projet est port\u00e9 par Nicolas.
HLI contribue au d\u00e9veloppement de la carte \u00e9lectronique, \u00e0 l’instrumentation pour fournir un retour \u00e0 l’utilisateur sur la force exerc\u00e9e et les positions des doigts, ainsi qu’\u00e0 la pr\u00e9paration du Cybathlon 2024.

Poster de pr\u00e9sentation<\/a>.<\/td>		\"MHK\"<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Cesam facilite l\u2019accessibilit\u00e9 et le d\u00e9placement des personnes en fauteuil roulant en int\u00e9rieur; ce projet vise \u00e0 cr\u00e9er un module \u00e0 placer en bas de portes<\/strong>, qui permettrait l\u2019automatisation de leur ouverture et fermeture.<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Tactipix<\/a> pr\u00e9sente des livrets pour enfants malvoyants pour d\u00e9couvrir des dessins tactiles<\/strong> pas \u00e0 pas. Ces dessins sont imprimables sur du papier cartonn\u00e9 par la BrailleRAP<\/a> et sont accompagn\u00e9s d’un commentaire audio.

Poster de pr\u00e9sentation<\/a><\/td>		\"Humanlab<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

2023<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/td>BipBip<\/a> est un dispositif de mesures de vitesse de marche<\/strong> \u00e0 base de 2 balises de d\u00e9tection. Sa fiche de pr\u00e9sentation<\/a>.<\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Fit & Fun Kids<\/a> \u0153uvre \u00e0 d\u00e9velopper un catalogue de jeux interactifs, adapt\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rents types d\u2019activit\u00e9s physiques<\/strong> tout en encourageant leur pratique.
Vid\u00e9os : installation<\/a>, corde \u00e0 sauter, <\/a>chat et souris<\/a>, grenouille<\/a>, space dog<\/a>.
La fiche d’installation<\/a> et le poster de pr\u00e9sentation<\/a>.<\/td>		\"Autonabee\"
\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Le but du projet FrollnRoll est de concevoir un syst\u00e8me d\u2019activation sans contact pour un fauteuil roulant \u00e0 assistance \u00e9lectrique<\/strong>.
Ce projet est port\u00e9 par Etienne.<\/td>		\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"Inkredable<\/a><\/td>Inkredable<\/a> est un outil pour aider les personnes \u00e0 \u00e9crire et qui g\u00e9n\u00e8re une orth\u00e8se sur mesure permettant de tenir un stylo<\/strong>.
Ce projet est port\u00e9 par Etienne.<\/td>		\"Humanlab<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

2022<\/h2>\n\n\n\n
\"Canne<\/a><\/td>Le projet Canne \u00e0 son V2<\/a> doit traduire les obstacles rencontr\u00e9s par des sons<\/strong> de diff\u00e9rentes fr\u00e9quences. Ce projet est initi\u00e9 par le MHK. L’\u00e9quipe Inria Rainbow<\/a> \u00e0 Rennes, impliqu\u00e9e dans le D\u00e9fi Dornell<\/a> a encadr\u00e9 un stage INSA pour arriver \u00e0 cette version.<\/td>\"MHK\"
\"Ariane<\/td><\/tr>
\"Chutchut<\/a><\/td>ChuChut<\/a> Limiteur de volume pour casque audio<\/strong>. Ce prototype permet de s’adapter sur tout type de casque audio filaire afin de contr\u00f4ler le volume maximal du son.<\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"Fit<\/a><\/td>Le projet Fit and Fun<\/a> propose d’ajouter \u00e0 un p\u00e9dalier \u00e0 main un \u00e9cran <\/strong>pour avoir des retours et rendre son utilisation plus interactive, en particulier en le dotant d’un jeu vid\u00e9o dont l’entr\u00e9e est la vitesse du p\u00e9dalier. Il est destin\u00e9 \u00e0 la salle de sport ANTS<\/a> sp\u00e9cialis\u00e9e pour les personnes en situation de handicap moteur.<\/td>\"Autonabee\"<\/td><\/tr>
\"Telescopince<\/a><\/td>T\u00e9lescopince<\/a> est une pince t\u00e9lescopique permettant d’attraper des objets depuis position assise<\/strong> pour des personnes ayant des difficult\u00e9s de pr\u00e9hension, absence de prise palmaire ou manque de port\u00e9e. Les solutions commerciales ne fournissent que une solution partielle, sans t\u00e9l\u00e9scopie.<\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

2021<\/h2>\n\n\n\n
\"Magick<\/a><\/td>Le projet Magic Control V2<\/a> a pour ambition de d\u00e9velopper un contr\u00f4le d’environnement de fauteuil roulant \u00e9lectrique \u00e0 bas co\u00fbt <\/strong>permettant de contr\u00f4ler les fonctions du fauteuil et l’environnement de l’usager via le magic joystick et un contacteur faible pression. L’action a encadr\u00e9 deux stagiaires ing\u00e9nieurs INPG pour r\u00e9aliser cette version V2.<\/td>\"MHK\"<\/td><\/tr>
\"Read<\/a><\/td>Le but du projet READForMe<\/a> est de cr\u00e9er une machine \u00e0 lire capable d\u2019acqu\u00e9rir le texte<\/strong> \u00e0 partir d’une capture d’image et de le lire au moyen d\u2019une synth\u00e8se vocale. Des solutions performantes existent d\u00e9j\u00e0 mais l’id\u00e9e est de proposer une solution open-source ne n\u00e9cessitant ni smartphone, ni connexion internet. Nous avons contribu\u00e9 \u00e0 la troisi\u00e8me version lors du Fabrikarium 2021.<\/td>\"MHK\"
\"Ariane<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Shoeshoe<\/a> : Chaussure instrument\u00e9e<\/strong> pour le guidage d’\u00e9l\u00e8ves malvoyants au sein d’une \u00e9cole. Le concept a \u00e9t\u00e9 imagin\u00e9 par une classe de CE1-CE2 lors d’un projet Savanturiers. La documentation du projet<\/a> pour aller plus loin<\/td>\"Humanlab<\/td><\/tr>
\"WatchHelp<\/a><\/td>Watchelp: L’autonomie \u00e0 port\u00e9e de main.
Nous disposons d’une montre connect\u00e9e Android (Ticwatch Pro 3) et d’un compte gracieux Watchelp<\/a>. Nous pouvons mettre \u00e0 disposition la montre et accompagner quelques semaines de tests. Cela peut \u00eatre utile, par exemple, \u00e0 un(e) ergoth\u00e9rapeute pour monter un dossier MDPH pour un(e) patient(e), pr\u00e9alable \u00e0 l’achat d’une montre.\n<\/td>		 <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

2020<\/h2>\n\n\n\n
\"\"<\/td>Exofinger<\/a> vise \u00e0 imaginer et \u00e0 cr\u00e9er pour – et avec – Bastien, souffrant de t\u00e9trapl\u00e9gie, une orth\u00e8se motoris\u00e9e du pouce <\/strong>permettre une prise de type pince cl\u00e9 pouce-index pour tenir un stylo. Le projet a \u00e9t\u00e9 lanc\u00e9 lors d’un \u00e9v\u00e9nement \u00ab\u00a0Fabrikarium\u00a0\u00bb organis\u00e9 par Ariane Group et MyHumanKit en octobre 2020. Le travail se poursuit depuis lors…
Poster de pr\u00e9sentation<\/a>.<\/td>		\"MHK\"<\/td><\/tr>
\"\"<\/td>Mod\u00e9lisation 3D de petits objets adapt\u00e9s \u00e0 des besoins individuels<\/a><\/td> <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

<\/p>\n\n\n\n

M\u00e9diation Scientifique<\/h2>\n\n\n\n

Notre action est \u00e9galement tourn\u00e9e vers la m\u00e9diation scientifique aupr\u00e8s de personnes atteintes d’un handicap.
Nous menons en parall\u00e8le une activit\u00e9 de m\u00e9diation scientifique et de sensibilisation au handicap. Par exemple le projet ShoeShoe de chaussure instrument\u00e9e (voir ci-dessus). Nous d\u00e9veloppons des outils p\u00e9dagogiques pour accompagner les enseignants de coll\u00e8ges et \u00e9coles primaires dans la mise en place de projets de robotique et de programmation informatique.<\/p>\n\n\n\n

<\/a><\/td>D\u00e9tecteur de Co2 en classe (m\u00e9diation scientifique)<\/a>
Supports p\u00e9dagogiques pour la mise en place d’activit\u00e9s scientifiques autour de la mesure du taux de Co2.
NB. Le capteur SCD30 (NDIR) est \u00e0 privil\u00e9gier pour un d\u00e9tecteur de taux de Co2 fiable. Les mesures du capteur SGP30 (MOX) peuvent \u00eatre fauss\u00e9es par la pr\u00e9sence de certains composants dans l’air. Mais le capteur SGP30, nettement moins cher, reste int\u00e9ressant d’un point de vue p\u00e9dagogique et tout particuli\u00e8rement en proposant aux \u00e9l\u00e8ves de comparer les mesures des 2 solutions.<\/td>		 <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Dans le cadre de la sensibilisation \u00e0 l’accessibilit\u00e9 num\u00e9rique, nous pr\u00e9sentons aux \u00e9quipes les principes de base pour rendre un site web aussi accessible que possible, voir la Pr\u00e9sentation Accessibilit\u00e9 Web<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

2025 CodeTactile Thymio est un projet de programmation tactile pour les robots \u00e9ducatifs Thymio. MHK m\u00e8ne une exp\u00e9rimentation avec l\u2019\u00e9cole des Ormeaux (Ile et Vilaine) avec 8 \u00e9l\u00e8ves mal-voyants. eMoulinet Le but de ce projet est de concevoir un moulinet \u00e9lectrique pour permettre \u00e0 Antoine de remonter sa ligne lui-m\u00eame\u2026<\/p>\n

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