{"id":4,"date":"2011-12-08T11:55:34","date_gmt":"2011-12-08T11:55:34","guid":{"rendered":"http:\/\/project.inria.fr\/template1\/?page_id=4"},"modified":"2023-10-31T16:11:28","modified_gmt":"2023-10-31T15:11:28","slug":"home","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/","title":{"rendered":"Accueil"},"content":{"rendered":"<p>YALTA et YALTAPy sont des toolbox MATLAB et Python, respectivement, pour l&rsquo;analyse de stabilit\u00e9 de syst\u00e8mes \u00e0 retard (possiblement fractionnaires) \u00e0 retards commensurables, d\u00e9crits par leur fonction de transfert. Elles sont compl\u00e9t\u00e9es par YALTAPy_Online, une interface graphique pour YALTAPy bas\u00e9e sur des widgets Jupyter Notebook et disponible pour utilisation en ligne gr\u00e2ce au service Binder.<\/p>\n<p>Les questions que YALTA et YALTAPy peuvent traiter sont&nbsp;:<\/p>\n<ul>\n<li>Dans le cas de syst\u00e8mes neutres&nbsp;:\n<ul>\n<li>Trouver la position des axes asymptotiques.<\/li>\n<li>Si l&rsquo;axe imaginaire est un axe asymptotique, d\u00e9terminer si les p\u00f4les asymptotiques de la cha\u00eene sont \u00e0 gauche ou \u00e0 droite de l&rsquo;axe imaginaire.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>Dans le cas de syst\u00e8mes retard\u00e9s ou de syst\u00e8mes neutres avec axe asymptotique dans {Re(s) &lt; 0}, trouver&nbsp;:\n<ul>\n<li>Pour un retard donn\u00e9, la quantit\u00e9 et la position de p\u00f4les instables.<\/li>\n<li>Pour quelles valeurs du retard le syst\u00e8me est stable.<\/li>\n<li>Pour une ensemble donn\u00e9e de valeurs de retard, la position des p\u00f4les instables (root locus).<\/li>\n<li>(Pour des syst\u00e8mes non-fractionnaires uniquement) Trouver les facteurs copremiers (N, D) de la fonction de transfert ainsi qu&rsquo;une approximation (N<sub>n<\/sub>, D<sub>n<\/sub>) dans la norme H<sub>\u221e<\/sub>.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>YALTA et YALTAPy sont des toolbox MATLAB et Python, respectivement, pour l&rsquo;analyse de stabilit\u00e9 de syst\u00e8mes \u00e0 retard (possiblement fractionnaires) \u00e0 retards commensurables, d\u00e9crits par leur fonction de transfert. Elles sont compl\u00e9t\u00e9es par YALTAPy_Online, une interface graphique pour YALTAPy bas\u00e9e sur des widgets Jupyter Notebook et disponible pour utilisation en\u2026<\/p>\n<p> <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/\"><span>Continue reading<\/span><i class=\"crycon-right-dir\"><\/i><\/a> <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-4","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":124,"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/4\/revisions\/124"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/project.inria.fr\/yalta\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}