- 9h00 – 9h30 : Accueil + Café
- 9h30 – 10h30 : Bastien Berret — Modeling human motor control to optimize interaction with a robotic exoskeleton
- 10h30 – 11h30 : Aurélie Clodic — Modèles de représentation pour l’action jointe humain-robot
- 11h30 – 11h45 : Kathleen Belhassein et Esteffe Violet — Dis-moi qui tu es, je te dirai ce que tu vas faire : explorer la théorie de la co-représentation entre agents humains et robotiques à travers l’interférence motrice anticipatoire
- 11h45 – 12h00 : Alexis Poignant, Nathanaël Jarrassé, Guillaume Morel — Couplage 6DDL (simultanés) entre les mouvements de la tête d’un sujet et l’effecteur d’un robot
- 12h00 – 12h15 : Benoit Hureaux — Design of bio-inspired variable impedance control laws for interaction with the environment in rhythmic tasks (poster)
- 12h15 – 13h15 : Déjeuner (plateaux repas)
- 13h15 – 13h30 : Aymar de Rugy — First-person teleoperation of humanoid robot Reachy by valid and arm-amputated participants with a novel movement-based prosthesis control
- 13h30 – 13h45 : Lucas Bardibanian — Context-based control with full wrist mobility surpasses current transradial myoelectric prostheses during reaching in virtual reality
- 13h45 – 14h00 : Jonathan Savin — Variabilité du mouvement en situation d’interaction homme-robot lors d’une tâche de suivi de trajectoire assistée : résultats préliminaires de la campagne expérimentale MOVER
- 14h00 – 15h00 : Julien Lagarde — Deciphering haptic interactions among humans
- 15h00 -15h30 : Pause café
- 15h30 – 16h30 : Vincent Padois — L’humain dans la boucle de commande du robot collaboratif et inversement
- 16h30 – 17h00 : Bilan