Atelier BrailleRap
Stéphane Godin, co-inventeur de la non moins formidable BrailleRAP, nous a initiés à la fabrication de cette machine open source à embosser du braille.
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Fokus Magic Control : le fauteuil fait peau neuve !
Un formulaire Web pour obtenir un patron sur mesure du gant Exofinger
Nous avons mis en place une page web où il est possible d’entrer ses mesures et recevoir par mail le patron sur mesure du gant Exofinger.
Un générateur de patrons sur mesure pour Exofinger
Afin de pouvoir tester Exofinger avec d’autres personnes, il est indispensable de pouvoir réaliser d’autres gants adaptés aux différentes morphologies. Dans cet esprit, nous avons développé un générateur de patrons sur-mesure: il suffit d’entrer des mesures bien caractéristiques la main pour que le logiciel dessine les pièces qui conviendront. Nous…
Test de la V2 d’Exofinger
La seconde version a été envoyée à notre utilisateur ! Même si quelques ajustements sont encore nécessaires, le dispositif remplit son office !
Offre de stage 2021
Stage M2/ingénieur: Orthèse de doigt motorisée Mots-clés: Orthèse de main, Open-Source, Arduino, impression 3D Niveau Requis: BAC + 5 Contexte Inria est un institut de recherche en informatique et mathématiques. L’action exploratoire HanditechLab-Inria [1] a pour ambition de répondre à des besoins exprimés par des individus porteurs de handicap dans…
Exofinger sur le site d’Inria
Un article sur Exofinger sur l’extranet d’Inria
On parle d’Exofinger sur France Bleu
L’intervention de Pauline Tardy Gailliard sur France Bleu.
Évolution du gant
Premier prototype La première version prévoit une prise en charge de tous les doigts. Mais après des échanges avec Bastien, cette solution s’est avérée inexploitable. A priori on n’instrumentera que le pouce. Version 1 Le patron est réalisé en avance à partir d’un gant de propulsion envoyé par Bastien, auquel…
HLI : La genèse
La participation à la seconde édition du Fabrikarium, organisé par MyHumanKit et Ariane Group, du 20 au 22 octobre 2020 à Rennes a permis de concrétiser les échanges entre HumanLab de Rennes et les équipes CAMIN et SED de Grenoble de l’Inria. Cet événement consiste à rassembler autour d’un porteur…