Stage M2/ingénieur: Orthèse de doigt motorisée

Mots-clés: Orthèse de main, Open-Source, Arduino, impression 3D
Niveau Requis : BAC + 5

Contexte

Inria est un institut de recherche en informatique et mathématiques. L’action exploratoire Humanlab-Inria [1] a pour ambition de répondre à des besoins exprimés par des individus porteurs de handicap dans le cadre du réseau des Humanlabs ou via nos partenaires cliniques. Cette action est née avec la participation à un hackaton [2], le Fabrikarium, pour réaliser une orthèse de doigts motorisée, introuvable dans le commerce, pour un porteur de projet tétraplégique. Le développement matériel et logiciel est réalisé en Open-Source pour que d’autres personnes puissent fabriquer et adapter cette orthèse à leur besoin. Le stage se déroulera au sein de l’équipe de recherche CAMIN [3], localisée à Montpellier, qui se consacre à la conception et au développement de solution de neuroprothèses dans le contexte des déficiences sensorimotrice en interaction avec le service SED [4] de l’INRIA Grenoble et avec des partenaires cliniques.

Objectif du stage

Le but de ce stage est de valider cette orthèse auprès d’un groupe d’utilisateurs et d’apporter des améliorations pour la rendre générique, plus efficace, et surtout plus utilisable au quotidien.
Le stage se déroulera en plusieurs étapes :

• S’approprier les travaux de développement déjà réalisés,
• Concevoir et fabriquer des améliorations matérielles (généricité, efficacité, utilisabilité),
• Concevoir et réaliser une campagne d’acquisition de caractérisation fonctionnelle,
• Contribuer à la rédaction d’un protocole de validation clinique auprès de personnes ayant une paralysie de la main,
• Contribuer à la campagne de validation clinique,
• Contribuer à d’éventuels évènements.

Compétences

• Langages de programmation: C, python
• Connaissances en traitement du signal et instrumentation
• Maîtrise de la conception de dispositifs Do It Yourself (DIY): programmation embarquée (Arduino), capteurs et interface électronique, impression 3D.
• Autonomie et esprit d’initiative, rigueur et méthodologie, organisation
• Goût pour le travail en équipe et les expérimentations en environnement clinique
• Bon niveau d’anglais technique et scientifique à l’oral et à l’écrit.

Liens utiles

[1] project.inria.fr/humanlabinria/fr/
[2] www.inria.fr/fr/exofinger-la-recherche-et-le-developpement-technologique-au-service-du-handicap
[3] team.inria.fr/camin/
[4] https://iww.inria.fr/sedgra/

Informations

• Période : à partir de Septembre 2021, 4 à 6 mois
• Lieu : Inria Sophia-Antipolis, site de Montpellier ou éventuellement Grenoble
• Déplacements à prévoir
• Rémunération : 540 euros/mois
• Contacts : christine.azevedo@inria.fr , clement.trotobas@inria.fr