Réunions
NANTES 2014/12/15-16 Méthodes de subdivisions pour les systèmes singuliers
Programme Lundi 15 matin : Robotique 9h30 Accueil 10h Stéphane Caro, CARO, Singularités parallèles des robots parallèles 10h30 Damien Chablat, Étude du robot 3-RPS : Résultats et limitations des outils algébriques 11h Gilles Chabert , IBEX Abstract Abstract Nous commencerons par donner un rapide tour d’horizon de la librairie Ibex. Cette libraire étant orientée « contracteur », …
Nantes 9-10 Juin 2016
LIEU : Département info bât. 11, salle 113 Carte du campus, Lien vers les trams PROGRAMME Jeudi 9 Juin 14h Accueil 14h30 Alexandre Goldsztejn: A parametric Kantorovich theorem with application to tolerance synthesis Abstract slides 15h Abhilash NAYAK: Kinematic analysis and singularities of lower-mobility parallel manipulators using algebraic geometry techniques Slides Abstract: A parallel manipulator (PM) consists of a fixed base and a …