USTK : une boîte à outils pour la robotique médicale guidée par imagerie ultrasonore

Plateforme de robotique médicale de l'équipe Rainbow (Inria / IRISA).

Développée au centre Inria Rennes – Bretagne Atlantique, UltraSound ToolKit (USTK) est une librairie open source dédiée à l’image échographique. Elle s’adresse aux laboratoires de recherche et entreprises qui souhaitent développer des applications médicales intégrant des commandes de systèmes robotiques temps réel. Contrairement à la radiographie, au scanner ou à…

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Perfectionner le lancer au basket-ball

Depuis une quinzaine d’années, des scientifiques marient l’analyse biomécanique et la réalité virtuelle pour étudier le geste sportif et concevoir de nouveaux outils d’entraînement afin d’améliorer les performances des joueurs. À Rennes, c’est l’une des spécialités du laboratoire Mouvement Sport Santé (M2S) dont l’équipe Inria MimeTIC a entamé une collaboration…

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Directeur de la publication : Patrick Gros, directeur du centre Inria Rennes – Bretagne Atlantique Comité de rédaction : Patrice Gélin, Nathalie Lacaux, Laura Brisebourg, Ana-Bela Leconte, Antoine Le Graët, Mélanie Raimbault Rédacteur : J-M. Prima Crédit photos : photothèque Inria, J-M. Prima Conception/réalisation : Service Communication et Médiation, Inria…

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Un outil d’aide à la décision juridique

Peut-on extraire la logique contenue dans les normes et textes juridiques afin d’aider les magistrats à fonder leurs jugements ? C’est tout l’objet d’une collaboration qui débute entre la Cour de Cassation, Inria, l’ENS Cachan, l’Université de Rennes 1 et l’Université de Turin, comme l’explique Guillaume Aucher, coordinateur du projet.…

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