Intervenants
- Roland Chapuis (IP, Clermont-Ferrand)
- François Chaumette (IRISA, Rennes)
- Cédric Demonceaux (LE2I, Le Creusot)
- Manfred Husty (Innsbrück, Austria)
- Florent Lamiraux (LAAS, Toulouse)
- Frédéric Précioso (I3S, Sophia-Antipolis)
- Bruno Siciliano (Napoli, Italy)
- Olivier Simonin (Inria, Lyon)
- Olivier Stasse (LAAS, Toulouse)
- Catherine Tessier (ONERA, Toulouse)
Programme préliminaire
- Lundi 21 janvier
- 8:30-9:00 Introduction
- 9:00-10:30 Perception I: Roland Chapuis
- 11:00-12:30 Perception II: Cédric Demonceaux
- 14:00-15:30 Approche expérimentale & Ethique : Catherine Tessier
- 16:00-17:30 Hands on
- 18:00-20:00 Hands on
- Mardi 22 janvier
- 9:00-10:30 Modélisation I: Bruno Siciliano
- 11:00-12:30 Modélisation II: Bruno Siciliano
- 14:00-15:30 Outils Mathématique: Manfred Husty
- 16:00-17:30 Hands on
- 18:00-20:00 Hands on
- Mercredi 23 janvier
-
- 9:00-10:30 Commande I: Bruno Siciliano
- 11:00-12:30 Commande II: Bruno Siciliano
- 14:00-15:30 Outils de programmation/simulation: ROS/Gazebo/VREP: Olivier Stasse
- 16:00-17:30 Hands on
- 19:00-21:00 Repas de gala
- Jeudi 24 janvier
- 9:00-10:30 Planification de mouvement: Florent Lamiraux
- 11:00-12:30 Apprentissage: Frédéric Précioso
- 14:00-15:30 Hands on
- 16:00-17:30 Hands on
- 18:00-20:00 Hands on
- Vendredi 25 janvier
- 9:00-10:30 Commande référencée capteur: François Chaumette
- 11:00-12:30 Décision: Olivier Simonin
- 14:00-15:30 Hands on
- 16:00 Fermeture de l’école
Principe du « hands on
Le principe du « hands on » est:
- les organisateurs proposeront au tout début de l’école une tâche simple, à réaliser par un moyen « robotique »
- Ils sélectionneront des étudiants pour former des groupes (il y aura en 7 et 10 groupes) qui devront choisir leur surnom
- Ils fourniront à chaque groupe un kit robotique ainsi que des outils simples. Seuls les éléments du kit pourront être utilisés et des matériaux basiques comme plastique, bois, papiers, clous
- Chaque groupe travaillera indépendamment et sans aide extérieure for concevoir et implanter sa solution pour réaliser la tâche proposée.
- Les groupes présenteront leur système en action lors d’une réunion publique le vendredi après-midi
Ce n’est pas une compétition, il n’y aura pas de gagnant et l’objectif est d’être imaginatif, original, collaboratif et de penser « en dehors de la boîte ». Et bien sûr de s’amuser ! Il n’y a pas de prérequis pour le hands on mais une connaissance de base de la programmation d’Arduino peut aider (mais ne PAS utiliser d’ordinateur n’est pas contre les règles !)
